按照定期計(jì)劃執(zhí)行維護(hù)維修，可以將部件老化減小到低程度，并延長(zhǎng)設(shè)備壽命。預(yù)防性維護(hù)將在設(shè)定的一定日期后或機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間之后進(jìn)行，而不管是否需要維修。盡管預(yù)防性維護(hù)與反應(yīng)性維護(hù)相比更加經(jīng)濟(jì)有效，但它仍然需要大量人力資源和備件庫(kù)存。

對(duì)關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行隨時(shí)跟蹤，以便預(yù)測(cè)設(shè)備何時(shí)需要維修。預(yù)測(cè)性維護(hù)計(jì)劃將定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，隨時(shí)跟蹤測(cè)量值，并在測(cè)量值將要超出設(shè)備運(yùn)行限值時(shí)采取糾正措施。與預(yù)防性維護(hù)相比，根據(jù)需要來(lái)維修設(shè)備需要的工時(shí)和部件更少。但是，對(duì)測(cè)量值進(jìn)行跟蹤需要新的工具、培訓(xùn)和軟件，以便對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和分析并預(yù)測(cè)維修周期。

在工業(yè)應(yīng)用中，多機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)多采用集中式控制，由一個(gè)中央控制單元對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)劃和決策。單個(gè)機(jī)器人只擁有很少的自主性或無(wú)自主性。每個(gè)機(jī)器人收集到的數(shù)據(jù)都發(fā)送給控制中心，然后由控制中心為所有的機(jī)器人制訂動(dòng)作。由于所有機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)都由控制中心來(lái)控制，所以多機(jī)器人的協(xié)調(diào)與沖突問(wèn)題比較容易解決。

大型機(jī)械件加工合理選材，質(zhì)量輕、成本低.結(jié)構(gòu)合理，工藝性好，便于側(cè)造.拋光機(jī)一般是大必零件.其毛壓一般為協(xié)造城灼接而應(yīng).因此在對(duì)機(jī)架進(jìn)行姑構(gòu)設(shè)什時(shí)，必須考慮鑄造成焊接的工藝性要求.同時(shí)還要考成其機(jī)械加工的工藝性.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)皮便于機(jī)架上的零件安裝、調(diào)整、修理和更換.